Bonnet per motori DC e Stepper per Raspberry Pi

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Bonnet per motori DC e Stepper per Raspberry Pi

Questo nuovo Bonnet per Motori DC + Stepper di Adafruit è il prodotto ideale se desideri realizzare i tuoi progetti robotici preferiti.

Questo add-on per Raspberry Pi aziona fino a 4 motori DC o 2 motori Stepper con l’ulteriore vantaggio del totale controllo di velocità PWM. Questo lo rende perfetto per qualunque progetto di movimento. In effetti si tratta dell’apprezzatissimo HAT motori DC + stepper compresso di Adafruit e completamente assemblato, senza nessuna saldatura!

Funziona con tutte le schede Raspberry Pi che presentano una porta di connessione di 40 pin. Ma fai attenzione, la scheda Raspberry Pi ed i motori non sono inclusi in questo prodotto.

Come ben sai, le schede Raspberry Pi non hanno molti pin PWM, ma questo Motore Bonnet ha un chip driver PWM totalmente dedicato sulla scheda. Questo chip controlla sia la direzione del motore che la velocità oltre a gestire, attraverso I2C, tutti i controlli di velocità e del motore. Per guidare i motori multipli, sono necessari solo due pin (SDA e SCL), e, considerato che è I2C, è possibile collegare agli stessi pin altri dispositivi I2C o HAT.

Un’altra caratteristica interessante è che puoi impilare fino a 32 Motori Bonnet e controllare fino a 64 motori stepper o 128 motori DC, oppure un mix dei due tipi. Ricorda solo che devi comprare un header 2×20 per collegarlo.

I driver TB6612 MOSFET controllano i motori con una capacità di corrente di 1.2A per canale (è possibile assorbire fino ad un picco di 3A per circa 20ms alla volta), il che è decisamente meglio che con i driver L293D, e, inoltre, anche i diodi flyback sono incorporati. Il tuo Raspberry Pi ed il Bonnet saranno protetti da un possibile errore di collegamento della batteria o della porta di alimentazione da una affidabile protezione di polarità FET. Il Bonnet viene spedito completamente assemblato e testato, devi quindi solo collegarlo al tuo Raspberry Pi.

Specifiche di DC & Stepper Motor Bonnet:

  • 4 H-Bridge: TB6612 chipset garantisce 1.2A per bridge con protezione contro arresto termico e diodi interni per protezione contro kickback. Fa funzionare motori da 4.5VDC a 13.5VDC.
  • Fino a 4 motori bi-direzionali DC con selezione individuale di velocità a 8-bit (con risoluzione di circa 0.5%)
  • Fino a 2 motori stepper (unipolari o bipolari), single coil, double coil, interleaved o micro-stepping.
  • Connettori di amplio terminal block per collegamento facile di fili (18-26AWG) e power
  • Terminal block di 2 pin (con protezione di polarità) e jumper per collegare un’alimentazione esterna di 5-12VDC
  • Funziona al meglio con tutti i modelli di Raspberry Pi a 40 pin: modelli Zero, A+, B+, Pi 2, Pi 3, Pi 4. Può però essere usato anche con i modelli A e B se ti procuri uno stacking header 2×13
  • Consulta la libreria Python per eventuali esempi e sarai pronto a iniziare!

Il Bonnet è già assemblato e testato con terminal block e header di 2×20 pin, già collegati. La scheda Raspberry Pi, i motori e il pacchetto batteria non sono inclusi.

Puoi consultare il dettagliato tutorial di Adafruit per accedere a tantissime informazioni, librerie Python, esempi, schematic e diagrammi del cablaggio.

Tieni presente che i terminal block inclusi in questo prodotto potrebbero essere sia blu che neri.

Dettagli Tecnici:

  • Nel tutorial di questo prodotto troverai schematic, datasheets, file PCB, e Fritzing.
  • Dimensioni: 65.2×30.6×14.0mm / 2.6″x1.2″x0.6″
  • Peso: 14.7g / 0.5oz

* Le dimensioni ed il peso si riferiscono al prodotto confezionato.
** Tutti i prezzi sono tasse incluse.

Peso 18 g
Dimensioni 1.5 × 10 × 16 cm
Marchio

Codice Produttore

ADA4280

EAN

0606034879522

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