Controller per motore aptico DRV2605L

Controller per motore aptico DRV2605L

Il DRV2605 di TI è un piccolo driver specificamente progettato per usarlo con i motori aptici: motori a vibrazione e cicalini (buzzer). Questi motori infatti di solito si accendono e si spengono, ma con questo driver, i motori godranno di diversi effetti, quali ad esempio: aumento/diminuzione del livello di vibrazione, effetti “click”, vari livelli di cicalino (con i quali si potrebbe perfino fare in modo che la vibrazione segua un input audio/musicale).

Questo chip si controlla attraverso protocollo I2C: dopo l’inizializzazione, è possibile inserire una “stringa” di effetti multipli nella memoria del chip e programmarla per che si attivi successivamente. Gli effetti incorporati sono davvero piacevoli e sentirai che il tuo progetto è ad un livello superiore dalle semplici funzioni “on” e “off”.

Secondo il datasheet DRV2605L di TI, il chip può essere utilizzato con motori di tipo LRA (Linear Resonance Actuator) ed ERM (Eccentric Rotation Mass), ma Adafruit l’ha testato solo su questo piccolo ERM a vibrazione.

Il chip è montato su una scheda breakout che facilita il suo utilizzo e sulla scheda c’è anche un regolatore da 3.3V integrato e un circuito di spostamento del livello logico, rendendo il tutto la scelta perfetta per interfacciare con qualsiasi microcontroller o computer da 3V o 5V, come ad esempio il Raspberry Pi o l’Arduino.

Grazie alle librerie Arduino (C/C++) e CircuitPython (Python 3) potrai utilizzare questo prodotto con qualsiasi microcontroller tipo Arduino, ESP8266, Metro, ecc., oppure con Raspberry Pi o altri computer Linux (grazie a Blinka, l’assistente di supporto della libreria CircuitPython).

Dettagli tecnici:

• Nel tutorial di Adafruit per il controller aptico DRV2605 trovi Datasheet, schematiche, file PCB e Fritzing e altro ancora. Nota: il tutorial prevede il connettore stemma QT, ma la logica dei pin è la stessa.

Nota: Adafruit per lo stesso codice prodotto [ 2305 ] ha due schede DRV2605L Haptic Motor Controller, una versione con connettori Stemma QT e una versione senza Stemma QT (quest’ultima è quella che trovi in questa pagina). Entrambe hanno le stesse funzionalità. Le differenze sono solo nel connettore e nel colore della scheda.

Nome Adafruit: DRV2605L Haptic Motor Controller [ADA2305]