Servo HAT per RPI con 16 Canali PWM – Mini Kit

Servo HAT per Raspberry Pi con 16 Canali PWM – Formato Mini Kit

Invece di chiedere a Linux kernel di Raspberry Pi di controllare i Servo Motori DC, puoi farlo con questo Servo HAT ed usarlo con 16 servocomandi. I Servo Motori DC necessitano di temporizzazione degli impulsi molto specifici e ripetitivi per poter stabilire la posizione e Linux kernel non riesce ad inviare questi segnali in modo accurato.

Questo Servocomando HAT ti dà la possibilità di usare 16 servocomandi grazie ai suoi 16 canali con una temporizzazione notevole. Inoltre il suo PWM arriva fino a 1.6 KHz con una precisione di 12 bit e opera completamente su output I2C con solo 2 pin.

È compatibile con tutte le schede Raspberry Pi a 40 pin e quando usi questo Servo HAT non c’è bisogno di ulteriore elaborazione da parte del Raspberry Pi, poiché i 16 canali funzioneranno simultaneamente grazie al controller PWM sulla scheda. Inoltre, con gli stessi 2 pin è possibile connettere fino a 62 canali per controllare fino a 992 servocomandi.

Qualunque servocomando che possa essere alimentato a 5V ed accetti segnali di livelli logici a 3.3V funziona alla grande con questo Servo HAT.

La confezione Servo HAT per Raspberry Pi contiene:

• 1 x Servo HAT
• 1 x 2-pin terminal block (blu o nero)
• 4 x 3×4 header
• 1 x 2×20 socket header

Non sono inclusi in questo prodotto il Raspberry Pi, servocomandi, né l’alimentatore a 5V.

Per collegare gli header sulla scheda HAT dovrai procedere ad una semplice saldatura. Usando degli strumenti base per saldare, quale ad esempio un filo per saldatura ed un saldatore, ti risulterà tutto molto semplice.

Hai anche la possibilità di collegare molti Servo HAT al tuo Raspberry Pi installando un header 2×20 e saldandoci sopra invece, un set di 3×4 header ad angolo retto.

È disponibile una libreria Python di Adafruit, puoi usarla come guida per installare il Servo HAT ed attivarlo subito per far funzionare immediatamente il tuo progetto robotico.

Dettagli del mini kit Servo HAT per Raspberry Pi

• Dimensioni con componenti: 6,5×5,6×1,3 cm / 2.6″x2.2″x0.5″
• Il solo HAT non saldato pesa 14g / 0.03 lbs.
• Datasheet, schematic, files PCB e Fritzing object

Link utile
Consulta questa guida Adafruit per il Servo HAT & Bonnet a 16-Channel PWM per Raspberry Pi.

Nome Adafruit: 16-Channel PWM / Servo HAT for Raspberry Pi – Mini Kit [ADA2327]