RoboHAT: Controller Robotico completo

RoboHAT: Controller Robotico completo per Raspberry Pi

Questo prodotto consiste in un controller robotico completo per i Raspberry Pi a 40 pin. Per poterlo installare perfettamente sul Raspberry Pi 3B+ e sul Raspberry Pi 4 B, però, dovresti usare degli spaziatori da 10mm incluso in questo prodotto in modo da non posizionare il RoboHAT troppo vicino ai pin POE.

È possibile programmare questo controller robotico usando Python e Scratch GPIO, poiché è totalmente supportato da entrambi.

Caratteristiche di RoboHAT:

• Questa scheda è un controller robotico completo per un robot mobile basato su Raspberry Pi.
• È in formato HAT.
• Regolatore di commutazione a 5V per garantire una sicura alimentazione del robot e del Raspberry Pi con batterie da 7V a 10V.
• LED indicatore di stato di alimentazione di 5V.
• Livello di efficienza alto, H-Bridge duale per azionare 2 motori DC (oppure 2 set di 2 nel caso vengano usati motori accoppiati su ogni lato del robot).
• 6 x 5V level shifted GPIO input con connettori GVS a 3-pin (Terra, Volt, Segnale).
• 4 x 5V level shifted GPIO output con connettori GVS a 3-pin.
• Header maschio a 4-pin per collegare direttamente un sensore di distanza a ultrasuoni. Questo header usa un solo pin del GPIO del Raspberry Pi.
• Separazione opzionale dell’alimentazione per i motori (fino a 11V e 1.5A per motore).
• Per poter azionare direttamente i servo, possono essere usati i connettori di output.
• Connettore breakout I2C (standard 4tronix I2C port).
• Puoi montarlo tranquillamente sul tuo Raspberry Pi grazie ai 2 distanziatori ed alle viti compresi in questo prodotto.
• Supportato direttamente in Scratch GPIO 4.
• PDF RoboHAT con Python Library e ulteriori esempi.

La scheda controller RoboHAT viene spedita completamente assemblata, per cui non devi procedere ad alcuna saldatura.