Servo Bonnet per Raspberry Pi con 16 Canali PWM
Con questo Servo Bonnet puoi controllare i Servo Motori DC ed usarlo con 16 servocomandi, invece di dover chiedere a Linux kernel di Raspberry Pi. I Servo Motori DC hanno bisogno di temporizzazione degli impulsi molto specifici e ripetitivi per essere in grado di stabilire la posizione e Linux kernel non riesce ad inviare questi segnali in modo accurato.
Questo Servo Bonnet ti dà la possibilità di usare fino a 16 servocomandi grazie ai suoi 16 canali con una temporizzazione notevole. In più, il suo PWM arriva a 1.6 KHz con una precisione di 12 bit e opera completamente su output I2C con solo 2 pin.
È compatibile con tutte le schede Raspberry Pi a 40 pin, invece non è compatibile con i RPI con header di 2×13 pin.
Quando usi questo Servo Bonnet non c’è bisogno di ulteriore elaborazione da parte del Raspberry Pi, perché i 16 canali funzioneranno contemporaneamente grazie al controller PWM che c’è sulla scheda. Inoltre, con gli stessi 2 pin è possibile connettere fino a 62 canali per controllare fino a 992 servocomandi.
Qualunque servocomando che possa essere alimentato a 5V ed accetti segnali di livelli logici a 3.3V funziona molto bene con questo Servo Bonnet. Sulla scheda si trova un jumper saldabile che puoi aggiustare se desideri che il livello dell’output logico sia 5V.
La confezione Servo Bonnet per Raspberry Pi contiene:
- 1 x Servo Bonnet
- 1 x 2-pin terminal block
- 4 x 3×4 header
- 1 x 2,1mm jack DC
Non sono inclusi in questo prodotto il Raspberry Pi, servocomandi, né l’alimentatore a 5V.
Per collegare gli header sulla scheda Bonnet dovrai procedere ad una semplice saldatura. Usando degli strumenti base per saldare, quale ad esempio un saldatore ed un filo per saldatura, ti risulterà tutto molto semplice.
Hai anche la possibilità di collegare vari Servo Bonnet al tuo Raspberry Pi installando un header 2×20 e saldandoci sopra invece, un set di 3×4 header ad angolo retto.
Dettagli del Servo Bonnet per Raspberry Pi
- Dimensioni: 6,5×3,04×0,8 cm / 2.5″x1.19″x0.31″
- Peso: 8,5g / 29 lbs.
Link utile
Consulta questa guida Adafruit per il Servo HAT & Bonnet a 16-Channel PWM per Raspberry Pi. Installa il Servo Bonnet ed attivalo subito per far funzionare immediatamente il tuo progetto robotico.
Nome Adafruit: 16-Channel PWM / Servo Bonnet for Raspberry Pi [ADA3416]
Non ci sono ancora recensioni.