Servo Driver 16 canali PWM a 12-bit

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COD: PIL-343 Tag: ,

Servo Driver: 16 canali PWM a 12-bit

Se ti sei reso conto che il tuo micro-controller presenta un numero molto limitato di output PWM, devi procurarti questo Servo Driver breakout di Adafruit.

Puoi dar vita a progetti fantastici, quale ad esempio un favoloso robot mobile a sei piedi, o a qualunque altro tipo di robot nel quale un gran numero di parti debbano essere mobili, o un progetto dove è necessario che i LED funzionino con un output PWM molto preciso.

Usando solo due pin puoi controllare 16 output PWM. Inoltre è possibile collegare fino a 62 breakout per controllare fino a 992 output PWM per realizzare un progetto di grandi dimensioni.

Dettagli tecnici del Servo Driver:

  • Questa scheda presenta un driver PWM controllato attraverso I2C con un orologio incorporato. Poiché è completamente free-running, non sei obbligato ad inviargli segnali una continuazione, impegnando così il tuo microcontroller.
  • Puoi controllarlo da un micro-controller 3.3V e portarlo comunque in sicurezza ad output a 6V perché è conforme a 5V. (Se intendi controllare LED bianchi o blu con tensione diretta 3.4+ , questo è il prodotto di cui hai bisogno)
  • Presenta 6 pin di selezione indirizzo il che ti permette di collegare fino a 62 di questi indirizzi su un solo bus I2C, per un totale di 992 output per farli funzionare con i servocomandi o i LED
  • La frequenza PWM può essere regolata fino a circa 1.6 KHz
  • Ogni output ha una risoluzione a 12-bit per i servocomandi, il che significa una risoluzione di circa 4 microsecondi (4us) ad una frequenza di aggiornamento di 60Hz.
  • Può essere configurato sia un output push-pull che open-drain
  • Un pin enable dell’output ti permetterà di disabilitare rapidamente tutti gli output

Ulteriori dettagli del Servo Driver breakout:

  • Terminal block per ingresso alimentazione. Se vuoi, puoi usare sul lato i breakout da 0.1″.
  • Protezione contro l’inversione di polarità sull’input del terminal block.
  • LED per segnalazione di alimentazione valida di colore verde.
  • Connettori a 3 pin in gruppi di 4 che ti permetteranno di collegare 16 servocomandi tutti in contemporanea. Poiché i connettori dei servocomandi sono un po’ più larghe di 0.1”, non puoi affiancarne più di 4 su un header da 0.1”.
  • Il suo design lo rende collegabile “a catena”
  • Se hai bisogno di sistemare un grande capacitor (condensatore) sulla linea V+, puoi utilizzare uno spot dedicato.
  • Ci sono serie di resistori a 220 ohm su tutte le linee di output per proteggerle e pilotare facilmente i LED.
  • Solder jumper per i 6 pin di selezione indirizzo

Questo prodotto contiene:

  • 1 x breakout Servo driver
  • 4 x 3×4 header maschio diritto (per connettori di servocomandi/LED)
  • 1 x terminal block a 2-pin (per l’alimentazione)
  • 1 x 6-pin 0.1″ header (da inserire su una basetta sperimentale)

È necessaria una semplice saldatura, che non prenderà più di 15 minuti, per assemblare e personalizzare il breakout collegando gli header desiderati.

Se desideri ulteriori informazioni, consulta questo utile tutorial di Adafruit per usare il servo driver PCA9685 con Arduino in PDF. Su Github trovi la libreria e anche degli esempi PWM e Servo per Arduino.

Informazioni utili sul Servo driver

Specifiche del Servo driver:

  • Dimensioni (senza header e terminal block): 6,25×2,54×0,03 cm) / 2.5″x1″x0.1″
  • Peso (senza header e terminal block): 5,5g
  • Peso (con 3×4 header e terminal block): 9g
  • Questa scheda/chip usa un indirizzo I2C a 7-bit fra 0x60-0x80, selezionabile con i jumper.
  • Datasheets, files EagleCAD PCB, Fritzing object ed altro ancora nel tutorial

Cronologia Revisioni:
A partire dal 16 febbraio 2015, Adafruit ha cominciato ad usare un transistor per la protezione di polarità molto più robusto, che comunque mantiene la stessa funzionalità.

* Le dimensioni ed il peso si riferiscono al prodotto confezionato.
** Tutti i prezzi sono tasse incluse.

Peso 12 g
Dimensioni 14 × 10 × 2 cm
Marchio

Codice Produttore

ADA815

EAN

0700443113779

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