Motore passo-passo bipolare NEMA 11

Stepper Motor: Motore passo-passo bipolare NEMA 11

Questo prodotto è un motore passo-passo bipolare ibrido e di dimensioni NEMA 11. Ha un angolo di passo di 1,8° (ovvero, 200 passi/giro). Ogni fase assorbe 670 mA a 3,8V e consente una coppia di tenuta di 600 g-cm (8,3 oz-in).

Questo motore passo-passo ha quattro fili codificati a colori terminati con conduttori nudi: i colori nero e verde si collegano ad una bobina, mentre i colori rosso e blu si collegano all’altra.

Per controllare il motore, si consiglia di utilizzare un driver per motore passo-passo bipolare, come questo bonnet di Adafruit (Bonnet per motori DC e Stepper per RPI. Nonostante ciò, è possibile controllarlo attraverso una coppia di ponti ad H adatti (uno per ogni bobina).

Specifiche del Motore passo-passo bipolare NEMA 11

• Dimensioni: quadrato 28×32 mm, escluso l’asta (NEMA 11)
• Peso: 110 g (4 once)
• Diametro albero: 5 mm “D”
• Passi per giro: 200
• Corrente nominale: 670 mA per bobina
• Tensione nominale: 3,8 V
• Resistenza: 5,6 per bobina
• Coppia di tenuta: 600 g-cm (8,3 oz-in)
• Induttanza: 4,2 mH per bobina
• Lunghezza del cavo: 30 cm (12″)
• Albero di uscita supportato da due cuscinetti a sfera
• Stepper motor datasheet

Il diagramma nelle foto è in millimetri. L’etichetta “length” (lunghezza) è di 32mm, mentre l’albero a D è lungo 20 mm, con diametro di 5 mm e con sezione appiattita di 0,5 mm.

Possibili applicazioni del motore stepper

In genere è possibile utilizzare questo tipo di motore stepper su diversi tipi di progetti in cui si desideri controllare in modo preciso la rotazione dello stesso evitando controlli di retroazione come encoder o potenziometri superflui, come ad esempio:

• Stampanti
• Macchine CNC (Stampanti 3D)
• Macchine per prototipazione (es. RepRap)
• Macchine a incisione laser
• Macchine Pick & Place
• Attuatori lineari