Magnetometro a tre assi
Con questo pratico magnetometro a tre assi potrai percepire i campi magnetici che ci circondano. I magnetometri o le bussole possono rilevare da dove proviene la forza magnetica più forte, e generalmente vengono utilizzati per rilevare il nord magnetico, ma possono essere utilizzati anche per misurare i campi magnetici.
Questo sensore si può utilizzare insieme ad un accelerometro/giroscopio 6-DoF (grado di libertà) per creare un’unità di misura inerziale 9-DoF in grado di rilevarne l’orientamento nello spazio reale grazie al campo magnetico stabile della Terra.
Questo magnetometro, basato sul chip MMC5603, viene fornito in formato breakout ed è ottimo per un uso generico con una gamma molto ampia e interfacce bot I2C e SPI. Puoi collegarlo sia in I2C che in SPI. (Libreria di Adafruit per l’MMC5603)
Questo sensore può rilevare gamme da ±30 Gauss (±3000uT o ±3mT) senza alcuna impostazione dell’intervallo richiesta e un’uscita completa a 20 bit fino a una lettura della frequenza di 1000 Hz. La gamma lo rende buono per leggere il campo magnetico terrestre (che raggiunge un massimo di circa 0,6 Gauss) o alcuni magneti deboli. Non deve essere utilizzato con magneti di terre rare molto potenti (neodimio), perché il magnete potrebbe rovinare il magnetometro. Per utilizzare magneti in terre rare controlla il sensore TLV293 (prodotto di Adafruit).
Puoi utilizzare questo magnetometro con livelli logici a 3,3 V (Feather/Raspberry Pi) o 5 V (Arduino / Metro328). Inoltre, poiché comunica in I2C, puoi collegarlo facilmente con due cavi (più alimentazione e terra) ad altri dispositivi oppure utilizzare i due connettori STEMMA QT / qwiic I2C.
Il breakout è completamente assemblato e testato e viene fornito con un pezzo di header da 0,1″ nel caso volessi utilizzarlo su una breadboard o perfboard. Inoltre, ci sono quattro fori di montaggio da 2,5 mm (0,1″) per un facile fissaggio.
Nota: il connettore JST fornito sul breakout potrebbe essere di colore bianco sporco o nero.
Dettagli tecnici del Magnetometro a tre assi
- Indirizzo I2C: 0x30
- Sensore magnetico AMR integrato monolitico a 3 assi
- Gamma dinamica e precisione superiori:
±30 G FSR
Modalità di funzionamento a 20 bit
0,0625 mG per risoluzione LSB
2 mG di rumore RMS totale
Consente una precisione di rotta di 1º - Risposta in frequenza reale del sensore fino a 1 KHz
- Periferica I2C, modalità veloce (≤ 400 KHz)
- Pacchetto a livello di wafer ultra-piccolo 0,8×0,8×0,4 mm
- Smagnetizzazione automatica su chip con funzione SET/RESET incorporata
- Elimina l’errore di offset indotto dalla variazione termica (uscita campo nullo)
- Cancella la magnetizzazione residua risultante da forti campi esterni
- Compensazione della sensibilità su chip
- Sensore di temperatura integrato
Nome Adafruit: Triple-axis Magnetometer – MMC5603 – STEMMA QT / Qwiic [ADA5579]
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