Sense HAT per Raspberry Pi

Sense HAT per Raspberry Pi: sensori con matrice LED

Con Sense HAT puoi trasformare la tua scheda Raspberry Pi in un Astro Pi. Questo Hat è corredato di un fantastica matrice di 8×8 LED e degli utilissimi sensori per calcolare la pressione, la temperatura, l’umidità e l’orientamento.

Per poter effettuare diversi tipi di esperimenti, applicazioni e giochi usando i sensori con circuiti integrati collega semplicemente l’HAT ai pin GPIO del tuo Raspberry Pi.

Questi sensori ti permetteranno di leggere:

• Orientamento (imbardata, beccheggio e rollio) attraverso un giroscopio 3D, un magnetometro ed un accelerometro
• Pressione
• Umidità
• Temperatura

Sense Hat è sorprendentemente multifunzionale e può suggerire diversi tipi di progetti per la tua scheda Raspberry Pi. Questo sensore può misurare la velocità, ad esempio a che velocità viaggia il tuo Raspberry Pi, la temperatura (fa caldo o fa freddo?), l’umidità dell’aria ed anche in che direzione è volto il tuo raspberry Pi.

Grazie alla sua matrice LED, sarai in grado di evidenziare i vari dati del sensore, programmando una bussola, usando il magnetometro, potrai scoprire in quale direzione si trova il Nord geomagnetico oppure potresti usarlo semplicemente con un joystick per fare semplici giochi come Tetris, Snake e Pong. Il joystick ti permette anche di interagire con i programmi che stanno funzionando sul tuo Sense HAT della Raspberry Pi.

Puoi cominciare facilmente a scrivere programmi per il Sense HAT consultando questa libreria Python. Per i progetti di ricerca scientifica nello spazio consulta il website AstroPi. Ti offrirà moltissime idee ed istruzioni per usare il tuo Raspberry Pi e Sense HAT sull’ISS (Stazione Spaziale Internazionale)

Come cominciare con il tuo Sense HAT?

Innanzitutto collega il Sense HAT alla scheda Raspberry Pi tramite i 40 pin del GPIO. Dopo di ciò avrai bisogno di installare il software. Per installarlo dovrai aprire un terminal e inserire questo comando: wget -O – http://www.raspberrypi.org/files/astro-pi/astro-pi-install.sh –no-check-certificate | bash

A seconda della versione della scheda Raspberry Pi, il tempo per installare il software varierà. Se lo installi su un Raspberry Pi 2 Modello B, ci vorranno circa 5 minuti mentre sui modelli precedenti di schede Raspberry Pi ci vorranno circa 20 minuti.

Una volta che l’installazione sia terminata, devi riavviare il tuo Raspberry Pi.

Specifiche tecniche del Sense HAT:

• Giroscopio: sensore di angolazione: +/-245/500/2000dps
• Accelerometro: Sensore di accelerazione lineare: +/-2/4/8/16 g
• Magnetometro: Sensore Magnetico: +/- 4/8/12/16 gauss
• Barometro: 260 – 1260 hPa range assoluto (l’accuratezza dipende dalla temperatura e dalla pressione, +/- 0.1 hPa in condizioni normali)
• Sensore di Temperatura: Temperature accurata a +/- 2 degC in un range di 0-65 degC
• Sensore di Umidità Relativa: accurata a +/- 4.5% in un range di 20-80%rH, accurata a +/- 0.5 degC in un range di 15-40 degC
• display matrice di 8×8 LED
• 5 piccoli pulsanti joystick

Attenzione: Man mano che la scheda si surriscalderà, le letture di questi sensori non rifletteranno più accuratamente la temperatura ambiente.