Sensore Optical Flow PMW3901

PMW3901 Optical Flow Sensor Breakout: Sensore Flusso Ottico

Questo fantastico sensore di flusso ottico è in grado di rilevare il movimento sulle superfici poste difronte ad esso. Il suo range di rilevamento va da ~80mm all’infinito. Puoi usarlo per i tuoi progetti di droni fai da te, ed è anche compatibile con il nuovo Breakout Garden HAT con SPI.

Questo brillante sensore PMW3901 utilizza una camera a bassa risoluzione insieme a diversi algoritmi per percepire il movimento delle superfici. Risulta veramente notevole quando viene usato, ad esempio, per correggere la deriva di un drone, il che si ottiene rilevando il movimento x/y del terreno al di sotto.

Le caratteristiche del breakout PMW3901 Optical Flow Sensor sono:

• Sensore PMW3901 di flusso ottico
• Due LED bianchi sulla scheda per l’illuminazione
• Frame rate: 121 FPS (frames per secondo)
• Velocità: 7.4 rad/s (radiante per secondo)
• Campo di visione: 42°
• Range: ~80mm all’infinito
• Assorbimento di corrente standard 6mA
• Interfaccia SPI
• Compatibile con 3.3V o 5V
• Protezione contro inversione di polarità
• Compatibile con Arduino e tutti i modelli di Raspberry Pi
• Libreria Python

Software
Puoi usare la libreria Python per il Sensore Breakout Optical Flow. Grazie ad essa sarai in grado di leggere i valori di movimento x/y e la loro magnitudine molto facilmente.

Connessione al Raspberry Pi
Se non usi il Breakout Garden HAT con SPI, per connettere il Sensore Breakout Optical Flow al tuo Raspberry Pi, leggi attentamente qui in basso.

La libreria è predisposta in modo da usare SPI 0 sul Raspberry Pi: BCM 8 per CS, BCM 11 per SCK, BCM 10 per MOSI, BCM 9 per MISO, e BCM 18 per il pin INT.

Controlla qui quali pin connettere tra il Sensore Breakout Optical Flow ed il GPIO del tuo Raspberry Pi (fai attenzione perché i pin hanno la numerazione BCM):

• 3-5V a qualunque pin 5V o 3V
• CS a BCM 8
• SCK a BCM 11
• MOSI a BCM 10
• MISO a BCM 9
• INT a BCM 18
• GND a qualunque pin massa

Puoi comunque usare altri pin con il tuo MISO a BCM 9, ma ricorda di cambiarli di conseguenza se e quando decidi di istanziare il sensore nel tuo codice.

Note
Dimensioni: 24x24x5mm